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En grammaire française, un semi-auxiliaire est un verbe conjugué qui, combiné avec un infinitif non complément de ce verbe, forme une périphrase. Par exemple, dans je vais manger, le semi-auxiliaire est vais, forme conjuguée du verbe aller.
Les verbes aller et faire ainsi que les verbes modaux (devoir, pouvoir, ...) peuvent, notamment, être utilisés en tant que semi-auxiliaires.
Le semi-auxiliaire est avant tout un verbe qui, dans une telle construction, perd une partie de son sens : dans je vais manger, au sens de « je vais bientôt manger » (futur proche)
Les catégories de semi-auxiliaires
On distingue semi auxiliaires temporels et semi auxiliaires modaux et aspectuels.
Les semi auxiliaires de temps:
verbe devoir : il peut exprimer le futur. La pluie doit revenir demain.
verbes aller, être sur le point de, etc. : futur proche. L?avion va décoller.
venir de : exprime un passé récent : L?avion vient de décoller.

les semi-auxiliaires de mode :

verbe devoir : action obligatoire, probable, souhaitable. Paul doit lire. Il a dû finir son livre. Il pense qu?on doit procéder ainsi.
verbe pouvoir : possibilité, probabilité, souhait. N?importe qui peut se tromper. Il peut être dix heures. Puisse-t-il réussir !

les semi-auxiliaires d?aspect :
-début de l?action : commencer à, se mettre à.
-être en train de.
-finir de, cesser de
Exemples:
Aller:
aller manger
Faire:
faire faire quelque chose
faire manger
faire construire quelque chose
se faire construire quelque chose
se faire couper les cheveux
Savoir:
savoir faire

merci pour les informations